Deux grandes lignées : Les singes "vrais" font partis du groupe des Simiens,
en comparaison aux Prosimiens (lémurs, tarsiers...). On les sépare selon leur région géographique,
les Platyrrhiniens (Singes du Nouveau-Monde) et les Catarrhiniens (singes de l'Ancien-Monde).

Singes de l'Ancien-Monde : Les Cercopithèques sont plutôt grégaires et bruyant et vivent parfois en colonie.
Les colobes sont plus discrets et plus calmes. Ils se nourrissent essentiellement de feuilles.

Les nez plats : D'Amérique du sud, ces singes au nez plat, sont souvent arboricoles et de taille plus petites que ceux de l'Ancien-Monde.
Le marmouset (Callitrhicidés), possède deux touffes de poils en éventail de chaque côté de la tête.
Le saki à face blanche (Cébidés), porte une barbe et sa queue est touffue.

Les Callitrhicidés : De taille modestes, on trouve dans ce groupe, les ouistitis, les tamarins, ils mettent au monde souvent 2 petits.
Les Cébidés : De taille petite à moyenne, ils sont omnivores et se nourrissent de plantes, feuilles, graines, insectes et petits mammifères.

Guéréza, magot, Entelle, nasique, gibbon à mains blanches, tamarin labié, ouistiti pygmée, douroucouli, babouin cynocéphale, alouate roux, ouakari chauve, tamarin-lion doré, lagotriche de Humboldt, atèle de Geoffroy.