Classification (env.  140 gen, env 1.200 esp)
Métazoaires-Triploblastiques-Invertébrés-Protostomiens-Ecdysozoaires-Arthropodes-Chélicérates-Arachnides-Solpugides
(Solifuges et assimilés)

Les solifuges, comme de nombreux autres arachnides, semblent avoir dix pattes alors qu'ils n'en ont que huit. La première paire de "pattes" est en fait une paire de pédipalpes. Leur rôle est essentiellement sensoriel et est similaire à celui des antennes des Mandibulates. Les pédipalpes sont adhésifs et servent également d'appendices locomoteurs. La plus grande particularité des solifuges est de posséder de larges chélicères. Chacun des deux chélicères est composé de deux articles formant une pince. Chaque article porte un nombre variable de dents. Tous les mâles, à l'exception de ceux des Eremobatidae, possèdent un flagelle sur l'article basal du chélicère.