Classification selon MSW 2005 (9 familles, 31 genres).
Métazoaires-Triploblastiques-Cordés-Deutérostomiens-Vertébrés-Gnathostomes-Tétrapodes-Mammifères-Thériens-Euthériens-Afrosoricides
(Taupes dorées, tenrecs, limnogales, microgales, dugong, lamantins, damans, éléphants, oryctérope...)

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Les tenrecs et assimilés (Tenrec sp) - Tenrécidés -

On sépare les tenrecs en 4 sous -familles distinctes. Ce sont les "hérissons" de Madagascar. Le géogale (Geogale aurita) vit caché dans les forets tropicales de Madagascar. Le limnogale (Limnogale mergulus) vit aussi à Madagascar et est très rare et meme classé comme une espèce vulnérable. Il possède des pattes palmées. En effet c'est une espèce semi-aquatique. On le trouve surtout sur les Hautes-Terres de Madagascar. Les microgales, sont aussi des tenrecs de Madagascar (Microgale sp). Il en existe 21 espèces selon ITIS et MSW. Le tenrec, ou musaraigne de Cowan (M. cowani) est certainement le plus petit tenrec du monde avec le tenrec à longue queue (M. longicaudata). Ce dernier ne vit exclusivement que dans une petite partie du nord de Madagascar. Le tenrec de Jenkins (M. jenkisae) est egalement rare et ne vit que dans la partie extrême sud-ouest de l'ile. Le genre Oryzorictes compte deux autres espèces. Le petit tenrec-hérisson, appelé egalement tenrec de Telfair (Echinops telfairi), est une autre espèce. Le genre Hemicentetes regroupe les tenrecs "zébrés". On en compte deux espèces. Le grand tenrec-hérisson (Setifer setosus) vit aussi à Madagascar. Enfin le genre Tenrec compte une seule espèce, le grand tenrec, ou commun. On l'appelle le tangue. Il est le plus nombreux des tenrecs et le plus répandu puisque endémique à tout Madagascar et ses iles voisines.

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Les micropotamogales (Micropotamogale sp) - Tenrécidés -

Deux espèces forment ce genre, qui ne vivent pas à Madagascar. Ils sont très proches des tenrecs. Le Micropotamogale de Lamotte (M. lamottei) vit dans une petite region d'Afrique de l'Ouest. Il est semi-aquatique. La seconde espèce vit dans le centre du continent africain sur le Mont Ruwenzori, d'ou son nom le micropotamogale de Ruwenzori (M. ruwenzori). C'est une espèce aquatique.

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Le potamogale véloce (Potamogale velox) - Tenrécidés -

Seul espèce de son genre, le potamogale vit en Afrique centrale. Il ressemble à une loutre et mesure jusqu'a 35 cm avec une queue de 30 cm ! Il se nourrit de grenouilles, poissons, crustacés et Mollusques.

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L'oryctérope du Cap (Orycteropus afer) - Oryctéropidés -

Le groupe des Tubulidentés de comporte qu'une espèce de la famille. Il fait egalement partit des Afrotheriens. Il ne reste plus que le genre Orycteropus et une seule espèce. On remonte jadis a 3 autres genres et 9 espèces disparues ou fossiles. On l'appelle "cochon" de terre et ne ressemble qu'à lui meme. Il vit en Afrique et se nourrit de termites. Il est dépourvu de poils !

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Les musaraignes-éléphants (Elephantulus sp) - Macroscélidés -

Les macroscélides, ou musaraignes-éléphants sont des petits Mammifères à long nez. Elephantulus compte 10 espèces africaines. Les 3 espèces du Rhynchocyon sont également africaines et certaines le plus attrayantes.

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Les éléphants (Elephas sp) - Eléphantidés -

Les éléphants font parti des animaux les plus connus et pourtant qui se raréfient d'années en années. C'est le plus gros animal terrestre, mais pas le plus grand... La classification d'aujourd'hui suggère  3 espèces l'éléphant des savanes , l'éléphant des forets et l'éléphant d'Asie avec deux genres. L'éléphant des savanes (Loxodonta africana) est le plus grand avec 4 mètre au garrot pour 6 à 7 tonnes ! Ses oreilles sont beaucoup plus grande que celles de l'éléphant d'Asie. Il vit principalement dans les savanes africaines et seulement dans des régions éparpillés du continent. Il est toujours en danger d'extinction ; son effectif était de 352.000 individus en 2014. L'éléphant de foret (L. cyclotis) serait encore plus rare et lui aussi en danger d'extinction ! Il est plus petit que les autres éléphants. On le rencontre dans les forets africaine de l'ouest. L'éléphant d'Asie (Elepha maximus) est egalement plus petit que son homologue africain. Il est egalement en danger. On lui compte 3 ou 4 sous-espèces, l'éléphant indien (E. m. indicus), l'éléphant de Sumatra (E. m. sumatrensis) et l'éléphant de Bornéo (E. m. borneensis). L'éléphant de Malaisie (E. m. hirsutus) est également décrite parfois...  Deux autres sous-espèces seraient éteintes, l'éléphant du Moyen-Orient (E. m. asurus) et l'éléphant de chine (E. m. rubridens).

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Les Proboscidiens disparus (Moeritherium sp) - Proboscidiens -

A l'époque préhistorique, il existait plusieurs  familles, dont les Moerithériidés. Ils ressemblaient plus à des tapirs qu'à des éléphants. Le "Moeritherium" était un Mammifère de l'éocène. Il en existait plusieurs espèces.  Ils mesuraient environ 3 m de long et 400 kg pour une hauteur au garrot de 70 cm seulement. Les "Barytherium" (Barythériidés), étaient beaucoup plus grands, sans pour autant atteindre la taille d'un éléphant d'aujourd'hui. Il appartient au règne fin de l'Eocène, début de l'Oligocène. Les 'Deinotherium", ressemblaient eux à des éléphants géants ; en effet, leur taille était de 3,5 à 4 m de long pour 7 à 14 tonnes !  On les trouvait en Afrique et en Asie, pendant la période du Miocène et Pléistocène. Du Miocène au Pléistocène vivait le genre Stenogon des éléphants aux défenses immenses de 3 à 5 m de long ! Il pouvait mesurer jusqu'a 8 mètre de long, 4 mètre au garrot et 12 tonnes ! Les mastondontes, proche des mammouths (Mammutidés) sont les  plus connus. Le mastodonte américain (Mammut americanum) vivait en Amérique du Nord. Le Mastodonte d'Europe (M. borsoni), était européen.  Enfin les mammouths (Mammuthus sp), étaient les plus proches parents de nos éléphants. Citons enfin le genre Paleoloxodon, avec l'éléphant de foret européen (P. antiquus) peu connu, et qui pourtant serait le plus grand éléphant jamais existé devant les mastodontes et les mammouths ; en effet il mesurait 8 m de long pour 13 tonnes.

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Le Dugong (Dugong dugong) - Dugongidés -

Le dugong, est un animal aquatique proche des "éléphants" dans la classification zoologique ; cependant son mode de vie est totalement différent. Il est aquatique à 100%. Rare, en 2019 il ne restait que 40.000 individus. Il vit dans l'océan indien dans les mers chaudes proches des cotes africaines et océaniennes. On le nomme également "vache marine". Il mesure 3 à 4 m de long pour un poids d'environ 500 à 900 kg ! La Rhytine de Steller (Hydrodamalis gigas), a disparu aujourd'hui vers 1768. Il était proche du dugong mais beaucoup plus grand ! On pense qu'il ne vivait que dans les iles Béring et Medny.

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Les lamantins (Dugong dugong) - Dugongidés -

Les lamantins, ressemblent au dugong ; cependant certains détails morphologiques les distinguent de ce dernier. Il en existe trois espèces sachant que le lamantin pygmée (Trichechus inunguis pygmaeus) est parfois considérés comme une espèce, selon les classifications. Le lamantin d'Amazonie, vit dans les eaux douces amazoniennes, il mesure 2,8 à 3 m et pèse jusqu'a 450 kg. Il est considéré comme vulnérable. Le lamantin des Caraïbes (T. manatus), vit plutot en mer autour des Antilles. Il est en danger d'extinction ! Enfin, le lamantin d'Afrique (T.  senegalensis) est lui exclusivement d'eau douce. Vulnérable egalement on ne le trouve que dans les cours d'eau d'Afrique de l'ouest.