Composé d' "Articulés" (Lys de mer...). Primitifs, on les trouve jusqu'à 2.000 m de profondeur. Ils se nourrissent de micro-organismes, diatomées notamment. Les sexes sont séparés. La comatule dorée (Davidaster rubiginosa), membre de la famille des Comatulidés, vit aux Bahamas et aux Caraïbes, entre 9 et 40 m. de profondeur. Ce groupe est le seul du sous-embranchement des anciens Pelmatozoaires, appelés aujourd'hui Crinozoaires.